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好奇号火星探测器的组成结构
之前的火星探测器(旅行者、勇气号、机遇号)、火星侦察轨道器都采用VxWorks。 好奇号与地球的直接数据带宽大约8Kbit/s左右，但与火星探测器2001火星奥德赛号的最理想传输带宽则能达到2Mbit/s，而2001火星奥德赛号与地球的带宽为256Kbit/s。
火星科学实验室(MSL) 是NASA火星探测计划的重要组成部分， 由巡航级、着陆器和漫游车等主要分系统组成 。 其中漫游车就是著名的 好奇号(Curiosity) ，无论是技术水平、创新着陆方式还是取得的成果， 好奇号 都是火星探测计划中的重器。
好奇号的桅杆上有七个摄像头。其中两个是彩色相机。这两个由桅杆相机或Mastcam组成的相机拍摄了火星景观的彩色全景图，火星车的手臂延伸了2米，并配备了旋转的30公斤塔台，配有科学相机，化学分析仪和钻机。
NASA火星车:好奇号与毅力号比较
车轮由与好奇号相同的材料制成，但更大，更窄，皮肤更厚。毅力号具有更直的胎面，而不是好奇号的人字形花纹胎面，每个轮子的胎面数是其两倍。
其中，行驶速度最快的是毅力号火星车，在过去的439个火星日里，行驶了147公里，要知道祝融号在过去的347个火星日里仅行驶了92公里，好奇号用了3474个火星日才行驶了288公里，其速度远不及毅力号。
据好奇号的项目经理Jim Erickson所说，在火星车降落过程中展开轮子的那一刻，突然改变的重量分布会给降落系统带来很大的扰动，让降落过程变得更危险[2]。
毅力号与好奇号一样，都是采用核动力，好奇号火星车重899千克，而毅力号重1025千克，毅力号在好奇号的经验基础上研制，可以称之为好奇号plus。
最新的带直升机的“毅力号”火星车，最大速度120米每小时，刷新了火星大陆上奔跑速度。此外需要考虑至少20分钟的通信时延，在意外情况下，为了确保控制器能够及时反应，也要求速度不能过快。
早在6月就已发射的“毅力号”将于2021年2月18日登陆火星，其实际上是一个有六个轮子的移动调查实验室。和之前的“好奇号”一样，“毅力号”携带的许多仪器都将被设计成从火星车的水平上对火星进行透视。
拍下18亿像素火星全景照的美国好奇号桅杆照相机有多牛?
1、美国NASA航天局在3月4日公布了一张照片，这张照片是历史上最清晰的火星地貌全景照，同时这张相片达到了惊人的18亿像素，甚至打破了吉尼斯世界纪录。
2、好奇号探测器如何拍摄的据报道，这些照片是好奇号在2019年感恩节期间用桅杆相机上的远摄镜头拍摄的，总共有18亿像素。还有一张较小的全景图是用中角镜头拍摄的。它包含5亿像素，照片中还捕捉到探测器的机械臂和甲板。
3、“好奇”号桅杆主照相机(Mastcam)的远摄镜头拍摄了火星全景图；而Mastcam的中角镜头拍摄了一张分辨率较低(5亿像素)的火星全景图，“好奇”号的甲板和机械臂也被拍摄了进去。
4、好奇号探测器如何拍摄据报道，这些照片是好奇号在2019年感恩节期间用桅杆相机上的长焦镜头拍摄的，共有18亿像素。还有一个用中角镜头拍摄的较小的全景。它包含5亿像素，照片中还捕捉到了探测器的机械臂和甲板。
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