上位机功能（上位机功能包和ros）

本篇目录：

1、问题三：上位机和下位机各是什么意思上位机上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

2、上位机是指可以直接发出操作控制命令的计算机，在屏幕上显示例如液压，水位，温度等信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机。

3、上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

4、上位机是相对下位机而言的，在通讯中，主动发送数据报文的就是上位机，被动接收数据报文，然后反馈数据报文的就是下位机。而PLC既可以做上位机，也可以做下位机。做上位机时，就没有区别了呗，本身就是同一个东西。

主体不同上位机：可以直接发出操控命令的计算机。下位机：直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。通讯协议不同上位机：使用TCP/IP，或者RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。

概念不同：控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机。也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

上位机和下位机的区别上位机：系统中起主控，主要作为系统的规划控制，属于决策层。下位机：具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。

上位机和下位机的区别在于：上位机在系统中起主控，主要作为系统的规划控制，属于决策层。下位机是具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。

概念不同：控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机。也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

上位机和下位机的区别上位机：系统中起主控，主要作为系统的规划控制，属于决策层。下位机：具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。

1、工控机：工业控制计算机是一种专门用于工业自动化控制的计算机，它具有高性能、高稳定性、高可靠性等特点，可以实现对工业自动化设备的监测和控制。工控机通常作为上位机使用，可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和控制。

2、工控上位机和下位机上机位好，根据查询资料显示上位机啊，下位机的单片机接触的工作又苦又累。这次选择可能对你以后的人生轨迹会有非常大的影响，无论是前途还是个人兴趣。

3、上位机：当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。

4、pc和工控机都可以做上位机，也都可以做下位机。

5、工控机其实就是微处理器为核心的控制系统。简单的可能是用单片机，高级的就是PC。只是在耐用、抗干扰、适应恶劣环境、多路输入输出等方面加强了它的性能而已。

6、智能云测试平台。类似于labview的可用于工业控制领域，工控上位机软件智能云测试平台多。上位机指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片机。

到此，以上就是小编对于上位机功能包和ros的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。