06功能码（06功能码起始地址是多少）

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区是读模拟量输入寄存器，4区是用于写数据到输出寄存器。

MODBUS地址是5位还是6位取决于设备。

首先每个MODBUS数据包都由以下5个部分组成。 MODBUS数据包中功能码长度为一个字节，用以通知从站应当执行何种操作，从站响应数据包中应当包含主站所请求操作的相同功能码字节。

区是输出继电器区，可以读写。1区是输入继电器区，只能读取，不能写入。对于下位机，比如PLC，输出一般是0区，可以读写，输入是1区，只能读取输入信号状态，不能写入。望采纳。。

第一，modbus协议是协议，组态软件是组态软件，这是两回事，两者之间有区别。地址0可以用，这是协议里面说的，这没错，但注意，用的时候你需要明确指出，是属于哪个区域的，是线圏、离散输入，还是。。

1、ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。

2、Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议。它是一种在工业领域被广为应用的真正开放、标准的网络通讯协议。SCADA和HMI通过Modbus协议可以很容易将带串行通讯口的设备集成在一起。

3、Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。

在工业自动化系统中，远程IO模块的应用非常广泛，可以用于控制各种设备、传感器和执行器等。远程IO模块的主要优点是能够将控制功能分散到系统的各个位置，提高系统的可靠性和灵活性。

正运动的EIO24088总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的远程IO扩展模块，当数字 IO、脉冲轴资源不够需要扩展增加的时候，控制器可通过 EtherCAT 总线连接多个EtherCAT 扩展模块进行扩展。

通信协议格式远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有5个字节时间的间隔。

一般情况下，电源模块插在第一插槽内，编号为0，PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。

【附记】出错时，把8008060—8068的值写入特殊数据寄存器D8004 。该写入的内便如果是8064，通过看D8004的内容，就能知道出错的编码号。关于出错编码号所对应的实际出错内容，请参阅《三菱可编程性控制器用户编程手册》。

在三菱plc编程时，大部分指令通过点击工具栏中符号或者直接输入就可以，但有些指令却比较复杂，需要一些特殊符号，详细步骤：编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。确定了应用目的以后就开始实施该项目：一，PLC和伺服驱动器的接线：我们只是先画出一个轴的接线图，另外两个图类似。

有相同数据，从D100开始，依次保存：相同数据个数，初次、最终的位置，以及最大值、最小值的位置。

K5 D0。这个时候，继续通过梯形图输入确定OUT C0 K3。下一步，需要通过梯形图输入确定MOV C0 D1。如果没问题，就直接点击测试按钮。这样一来会看到对应的输出结果，即可向三菱plc寄存器d中写入数据了。

DECO是译码指令。当D3000的低6个位都为OFF时，M3000为ON，当D3000的低6个位不全为OFF时，低6位组成的数据是多少，M（3000+几）就为ON。比如D3000=0，是M3000为ON。

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